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产品名称:倒车雷达
产品描述:

系统框图


1.超声波原理

• 超声波为声波中高于20KHz的部分,20Hz~20KHz为我们能听到声音的频率范围,频率低于20Hz为次声波。
• 超声波在空气中使用的频率范围为20KHz~100KHz,水中使用的频率为1MHz以上。
• 超声波在空气中传播,会因为频率高而衰减越快使测距范围变短。




2. 超声波测距原理

• 超声波一般用时间差法来测距,从发射超声波到接受超声波的时间差为T,超声波的速度为V,车距障碍物的距离为S,则有公式:S=V×T/2
• 声波的速度会受温度的影响而改变,速度随温度的升高而加快,在0℃时速度为331m/s,近似计算公式为:V=331+0.6t
• 温度为0上时t为正,温度为0下时t为负。可以计算声速的准确度为340m/s±10%
• 声波的速度的准确度将影响距离的准确度,所以距离的准确度也只有10%,若量测距离为35~100cm,则误差有±5cm。

3. 超声波传感器原理

• 超声波传感器是用压电片来设计的,此元件能够将电压转化为振动,由振动也可以产生电压,类似喇叭和麦克风的组合装置,可同时当超声波的发射器和接收器。
• 超声波由物体的振动产生,而电压让压电片产生振动,压电片固有频率为40KHz,用40KHz固定频率的交流电就能够使压电片转化超声波的效率达到最高,这种现象称为共振。
• 超声波传感器最需要注意的是衰减时间(damping time)的规格,此参数将影响近距离的测量。

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